「小惑星」は英語で何と言う？

2月22日、探査機はやぶさ２が小惑星リュウグウへの着地に成功しましたね！
作業を統括した佐伯孝尚（さいき・たかなお）助教は「今回の成功はチーム全体のしつこさが実った。」と語っています。
さて以下の単語は何と言うでしょうか。

・探査機:
・小惑星:
・しつこさ:
・苦労が実る:

解答はこちらです。

・探査機: probe
・小惑星: asteroid
・しつこさ: persistence
・苦労が実る: hard work pays off