“Friendly competition”ってどんな意味？

スポーツの試合で、フレンドリーというのがあります。日本語では「親善試合」と訳されることが多いですね。実際にはフレンドリーとは言え、試合が始まれば皆一生懸命で、フレンドリーマッチで怪我をして本番の試合に間に合わない、ということがあったりもします。

このFriendlyを用いた表現で、Friendly competitionというものがあります。どんな意味でしょうか？　「友好的な競争」では文字通りの訳で間違ってはいなさそうですが、意味は分かりにくいですね。

日本語にすると、「切磋琢磨」という表現が当てはまります。Competitionなので競争ですが、相手を蹴り落して自分が上に上がっていく、というものではありません。